AGV到底是什么。簡單通俗地說，就是一個無人搬運機器人。隨著技術(shù)的不斷更新和進(jìn)步，一些工作必然會被更智能的機器人所取代。這是一個趨勢。在汽車、物流、化工等行業(yè)，AGV將逐步取代人工作業(yè)，實現(xiàn)智能倉儲的無人化管理。

AGV的特點是輪式運動。與行走、爬行或其他非輪式移動機器人相比，它具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。此，在自動化物流系統(tǒng)中，其自動化和柔性得以充分體現(xiàn)，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、柔性的無人化生產(chǎn)。

智能倉儲是無人化的。

AGV搬運機器人智能化的一個重要標(biāo)志是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航的一個基本要求是避障。接下來，我們來了解一下移動機器人的避障。避障是指移動機器人根據(jù)收集到的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知阻礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行的。避開障礙物，最后到達(dá)目標(biāo)點。

AGV車來牛。

環(huán)境感知是實現(xiàn)避障導(dǎo)航的必要條件。在未知或部分未知環(huán)境中的避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的大小、形狀和位置等信息。因此，激光雷達(dá)傳感器技術(shù)在AGV搬運機器人中起著重要的作用。在避障中起著非常重要的作用。用于避障的傳感器主要有超聲波傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)傳感器等。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上級）控制系統(tǒng)、車輛（獨立）控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。其中，地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路徑（線路）管理。、流量管理、自動收費等功能。車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為獨立的AGV提供系統(tǒng)的絕對或相對位置和航向。

AGV智能無人叉車。

隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能的發(fā)展，AGV搬運機器人的避障和自主導(dǎo)航技術(shù)取得了豐碩的研究成果，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，應(yīng)用復(fù)雜度越來越高。隨著制造業(yè)對工業(yè)自動化需求的不斷增加，AGV手推車作為自動搬運設(shè)備，在各行業(yè)制造工廠的生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。AGV自動轉(zhuǎn)運車不僅可以提高整個生產(chǎn)的效率，改善物流管理，還可以使整個生產(chǎn)物流自動化、智能化、柔性化，增加安全性。由AGV小車組成的自動化物流系統(tǒng)在整個自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用，保證了物料運輸?shù)臏?zhǔn)確性、及時性、高效性，有效避免和消除了人為失誤對產(chǎn)品和運輸造成的損壞。