隨著自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，愈來愈多的企業(yè)參與其中，相關(guān)感應(yīng)器的制造商加大投入研發(fā)，提供更符合市場需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá)，正是自動駕駛中至關(guān)重要的感應(yīng)器，從一開始的雙線發(fā)展到了128線，讀取形式也不再限于全自動讀取，其體積也變得愈來愈小......

組織工作基本原理：

激光雷達(dá)(LiDAR)是一種用于精確贏得二維邊線信息的感應(yīng)器，好比人類的眼睛，可以確定物體的邊線、大小、外部材質(zhì)。它由升空系統(tǒng)、轉(zhuǎn)交系統(tǒng) 、數(shù)據(jù)處理三部分組成。

其組織工作基本原理是向最終目標(biāo)升空探測信號(激光束),然后將轉(zhuǎn)交到的從最終目標(biāo)反射回來的信號(最終目標(biāo)回波)與升空信號展開比較,作適當(dāng)處理后,就可贏得最終目標(biāo)的有關(guān)信息,如最終目標(biāo)相距、方位、高度、速率、姿態(tài)、即使形狀等參數(shù),從而對最終目標(biāo)展開探測、追蹤和辨識。

技術(shù)特征：

傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波頻段的電磁輻射為頻帶的雷達(dá)。激光雷達(dá)則是以激光做為頻帶，可以用增益、頻率和增益來配備信息，做為載體。因此，激光雷達(dá)有優(yōu)于微波及毫米波的一些特征。

1、具備很高的解析度

激光雷達(dá)組織工作于光學(xué)頻段，頻率比微波高2～3個量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具備很高的相距解析度、角解析度和速率解析度;

2、精確性強(qiáng)

激電磁輻射長短，可升空收斂角非常小的激光束，線性網(wǎng)絡(luò)負(fù)面效應(yīng)小(不會形成定向升空，與微波或者毫米波產(chǎn)生線性網(wǎng)絡(luò)負(fù)面效應(yīng))，可探測高空或高空最終目標(biāo);

3、以獲取的數(shù)據(jù)量豐富

可直接以獲取最終目標(biāo)的相距、角度、發(fā)射率、速率等信息，生成最終目標(biāo)多角度圖像;

4、不受太陽光影響

不受太陽光影響，激光讀取儀可不間斷展開探測任務(wù)。它只需升空自己的激光束，通過探測升空激光束的回波信號來以獲取最終目標(biāo)信息。

具體類別：

目前，激光雷達(dá)的種類很多，大致有六種分類形式。

按激光頻段分

有紫外光激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

按激光介質(zhì)分

有氣體激光雷達(dá)、液態(tài)激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極體激光四氟肼液態(tài)激光雷達(dá)等。

按激光升空正弦波分

有聲波激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

按操作形式分

有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和光學(xué)激光雷達(dá)。

按載運(yùn)平臺分

有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

按功能分

有激光測距雷達(dá)、激光測速雷達(dá)、激光測角雷達(dá)和跟蹤雷達(dá)、激光成像雷達(dá)，激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。

按用途分

有激光測距儀、靶場激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、跟蹤識別激光雷達(dá)、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒和大氣監(jiān)測激光雷達(dá)等。