激光雷達(dá)掃描儀是一種發(fā)射激光束以探測目標(biāo)位置和速度的雷達(dá)系統(tǒng)。工作基本原理是向目標(biāo)發(fā)射檢測系統(tǒng)信號（激光束），然后我們將從教學(xué)目標(biāo)反射的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，適當(dāng)提高處理后，即可獲得國家有關(guān)企業(yè)目標(biāo)的信息（例如，目標(biāo)之間距離、方向、高度、速度、姿勢、形狀等）。飛機(jī)激光掃描方法不僅是軍隊(duì)獲取三維地理信息的主要方法，而且廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通信、防震減災(zāi)和國家建設(shè)項(xiàng)目。激光雷達(dá)掃描儀為國民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了非常重要的原料，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

　激光雷達(dá)掃描儀是將激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性測量裝置（IMU）三種技術(shù)結(jié)合在一起的系統(tǒng)，與普通雷達(dá)相比，分辨率高，隱蔽性好，抗干擾能力強(qiáng)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛。在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域也能看到它的樣子。如果有需求，就只能有市場。隨著激光雷達(dá)需求的增長，激光雷達(dá)的種類也變得更加耀眼。根據(jù)功能使用、勘探方式、加載平臺等激光雷達(dá)，可以分為不同的類型。

　　激光雷達(dá)掃描儀的激光雷達(dá)原理是什么？

　　激光進(jìn)行雷達(dá)掃描儀的原理如下圖數(shù)據(jù)所示，激光可以發(fā)射中國激光，照射在目標(biāo)物體上后，反射光由線性CCD接收。激光和探測器有一定的距離，所以根據(jù)光路的不同，不同距離的物體在 ccd 上的不同位置成像。

　　在激光雷達(dá)掃描儀中，圖像幀頻由電動(dòng)機(jī)的速度決定。目前我國市面上的二維材料激光雷達(dá)的較大工作轉(zhuǎn)速通常在20Hz以下，TOF雷達(dá)系統(tǒng)可以通過達(dá)到30Hz-50Hz左右。通常，三角雷達(dá)使用上、下分體的結(jié)構(gòu)。也就是說，上部的旋轉(zhuǎn)部分負(fù)責(zé)激光的發(fā)射、接收和采集，下部負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和供電等。TOF雷達(dá)一般采用集成半固態(tài)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)工作只需要通過移動(dòng)反射鏡，因此選擇電動(dòng)機(jī)的功耗很小，能夠提供支持的轉(zhuǎn)速也更高。

當(dāng)然，這里提到的速度差只是對現(xiàn)有產(chǎn)品的客觀分析。事實(shí)上，轉(zhuǎn)速和雷達(dá)的TOF或三角法本質(zhì)上是沒有聯(lián)系的。主流多線TOF雷達(dá)也是采用的上分體結(jié)構(gòu)。同軸結(jié)構(gòu)的光學(xué)設(shè)計(jì)受到很多限制。多線TOF雷達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行一般也在20Hz以下。但是，高速（或高幀速率）點(diǎn)云成像效果是有意義的。高幀率使得捕捉快速移動(dòng)的物體更加容易，比如高速公路上的汽車。另外，在自己制作圖時(shí)，運(yùn)動(dòng)中的雷達(dá)圖會(huì)扭曲（例如，如果靜止雷達(dá)掃描圓是圓的，則雷達(dá)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)掃描的圖像會(huì)變成橢圓）。

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