激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束）,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
激光雷達(dá)的原理：
由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。一部分光波會(huì)經(jīng)過反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電管，它將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，記錄下來。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來同一個(gè)脈沖光信號(hào)由發(fā)射到被接收的時(shí)間T。于是，就能夠得到由飛機(jī)上的的激光雷達(dá)到地面上的目標(biāo)物的距離R為: R = CT/2。這里C代表光速，是一個(gè)常數(shù)，即C=300,000公里/秒。激光雷達(dá)每一個(gè)脈沖激光的大距離分辨率（maximum range resolution）也可由以下公式給出：<br/>⊿R = C/2·(tL+tN+tW) 這里，tL代表激光脈沖的長度，tN代表接收器電子器件的時(shí)間常數(shù)，tW代表激光與目標(biāo)物體的碰撞時(shí)間常數(shù)。對(duì)于一個(gè)Q-開關(guān)的Nd:YAG激光器，它的脈沖常數(shù)是10納秒，接收器電子器件的時(shí)間常數(shù)stN一般是50納秒到200納秒，激光與目標(biāo)物體的碰撞時(shí)間常數(shù)tW較小，一般忽略不計(jì)。因此，距離分辨率⊿R一般在7.5米到30米。
激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，然后經(jīng)過一系列算法來得出目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，可以探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。
激光雷達(dá)也分很多類別。從調(diào)制出發(fā)，目前主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)?，F(xiàn)在常見的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪所用的，基本上屬于直接探測(cè)激光雷達(dá)。比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類的雷達(dá)，則一般采用的是相干調(diào)制。
