由于天津 京東 蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉庫參考搬運(yùn)機(jī)器人(簡稱:AVG)攜帶貨物,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。
如今越來越多的快遞物流公司開始緊跟潮流,倉儲智能管理時(shí)代已經(jīng)到來,由于國產(chǎn)
激光雷達(dá)的興起,2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。
過去,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從Sick Hokuyo購買德國激光產(chǎn)品,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本。高。
如今,國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來發(fā)展,其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。
深圳智慧科技有限公司(以下簡稱:Witness Technology)創(chuàng)始人沉天龍表示:“經(jīng)過測試,Witty Robotics脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮(Hokuyo)。”
脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國內(nèi)的三角測量方法和相位測距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射器,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測來過濾掉其他雜波。
沉天龍說:“目前,世界上只有少數(shù)公司掌握了這項(xiàng)技術(shù),如:德國病和胡椒+ Fuchs(P + F) 日本Beiyang(Hokuyo) 和Witness Technology(Witty Robotics) )等。“
脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾,因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光,黑色物體(10%反射率)的檢測可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達(dá)中不可用。
在室內(nèi)存儲環(huán)境中,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人公司一般使用Sick 571 Sick 511和朝鮮(Hokuyo)UST20等激光雷達(dá)產(chǎn)品。
沉天龍說:“證人技術(shù)脈沖激光雷達(dá)是這些產(chǎn)品的目標(biāo)。目前,WR-20為20-30米,分辨率角度為0.33度,采樣速度為每秒25,000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn); WR- 120度120米,分辨率角度為0.12度,采樣速度達(dá)到每秒80,000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),更重要的是,價(jià)格優(yōu)勢明顯。““同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品,西客和北洋的價(jià)格在1.2-2.2萬/臺的范圍內(nèi),而智能科技產(chǎn)品的價(jià)格僅達(dá)到其1/3左右的范圍。”
國內(nèi)激光雷達(dá)的價(jià)格對許多機(jī)器人公司來說非常有吸引力。
沉天龍說:“國產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人使用Witty Robotics脈沖激光雷達(dá),允許搬運(yùn)機(jī)器人用于電子商務(wù)倉庫 工廠卡分配 戶外檢查等場所。”
隨著國內(nèi)激光雷達(dá)技術(shù)的成熟,中國不同類型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類型機(jī)器人產(chǎn)品的需求。
因此,在2019年,對于處理機(jī)器人公司來說,整機(jī)的成本將導(dǎo)致下降,這也有利于產(chǎn)品的推廣。